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1.工件定位检测器检测到物体已经移动到摄像系统的视野中心附近，向图像采集部分发送触发脉冲。

2.图像采集部分根据预先设定的程序和延时分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3.相机停止当前扫描并重新开始新的帧扫描，或相机在起始脉冲到达前处于等待状态，在起始脉冲到达后开始帧扫描。

4.CCD机器视觉检测相机在开始新的帧扫描前开启曝光机制，曝光时间可提前设置。

5.另一个启动脉冲开启灯光，灯光开启时间应与相机的曝光时间相匹配。

6.相机曝光后，正式开始一帧图像的扫描输出。

7.图像采集部分接收模拟视频信号并通过A/D数字化，或直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

8.图像采集部分将数字图像存储在处理器或计算机的存储器中。

9.CCD机器视觉检测处理器对图像进行处理、分析、识别，得到测量结果或逻辑控制值。

10.处理结果控制管道运动，进行定位，修正运动误差。